馬達(dá)橋式方向控制程序
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馬達(dá)橋式方向控制程序
/* 橋式方向控制實驗(ch14-4-3.c) */#include
sbit motor1 = P1^0; // 聲明直流馬達(dá)位置
sbit motor2 = P1^1; // 聲明直流馬達(dá)位置
sbit PB0 = P2^0; // 聲明按鈕開關(guān)位置
sbit PB1 = P2^1; // 聲明按鈕開關(guān)位置
void delay1ms(int); // 聲明延遲函數(shù)
//========================================
main()
{ motor1=0; // 關(guān)閉直流馬達(dá)
motor2=0; // 關(guān)閉直流馬達(dá)
PB0=1; // 設(shè)定PB0
PB1=1; // 設(shè)定PB1
while(1) // 無窮循環(huán)
{ if (PB0==0 & PB1==1)// 若按下PB0，且PB1未按下
{ motor1=0; // 設(shè)定直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向
motor2=1; // 開啟直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向
delay1ms(500); // 旋轉(zhuǎn)0.5秒
motor2=0;} // 關(guān)閉直流馬達(dá)
if (PB0==1 & PB1==0)// 若按下PB1，且PB0未按下
{ motor1=1; // 設(shè)定直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向
motor2=0; // 開啟直流馬達(dá)轉(zhuǎn)向
delay1ms(500); // 旋轉(zhuǎn)0.5秒
motor1=0;} // 關(guān)閉直流馬達(dá)
} } // 結(jié)束
// ========== 延遲函數(shù) =========
void delay1ms(int x)
{ int i,j;
for (i=0;i
} // 延遲函數(shù)結(jié)束?
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