或稱擺動式馬達﹐它由缸體﹐定子﹐轉子和葉片組成。定子和缸體固定在一起﹐葉片與轉子(即輸出軸) 連接一起。缸體上有兩個氣口﹐A口進氣時﹐B口排氣﹐壓縮氣體推動葉片帶動轉子逆時針轉動﹐反之則作順時針轉動﹐因此﹐也是雙作用氣缸。
轉子可以是單葉片﹐也可以是雙葉片。擺動角度一般有﹕90﹐180﹐270。擺動式氣缸一般用於安裝位置受限制的場合﹐如夾具的迴轉﹐工作臺轉位等。圖3.3a為單葉片擺動式氣缸工作原理。

圖3.3a 單葉片擺動式氣缸工作原理